Un pont d'armadura d'acer és un sistema estructural entre bigues i arcs. Consisteix en una estructura de biga superior (o llosa) resistent a la flexió-combinada íntegrament amb una estructura de columna inferior (o pilar) que suporta càrrega-. A causa de la connexió rígida entre les bigues i les columnes, les bigues es descarreguen per la rigidesa a la flexió de les columnes. Tot el sistema és una estructura de compressió-flexió i també una estructura d'empenta. És un tipus de pont on l'estructura principal-de càrrega és un marc rígid. Augmenta l'alçada lliure sota el pont i s'utilitza habitualment com a pas superior.
A partir del diagrama de forces, es pot classificar en ponts de marc rígid-fix, ponts de marc rígid de doble-frontissa i ponts de marc rígid de tres-frontisses, etc.; segons el tipus d'elevació, es pot classificar en ponts de marc rígid de portal, ponts de marc rígid-de cames rectes, ponts de marc rígid de cames-inclinades, ponts de marc rígid de pilar en V-i ponts de marc rígid en forma de T{-, etc.; en funció del nombre de trams, es pot classificar en ponts de marc rígid-d'un sol tram i ponts de marc rígid-de múltiples traves, etc.; en funció de si hi ha suport d'empenta horitzontal, es pot classificar en ponts de marc rígid suportats-d'empenta i ponts de marc rígid lliure d'empenta-, etc.
Aquest tipus de pont presenta moments de flexió negatius als nodes, la qual cosa redueix el moment de flexió positiu a la meitat-de la llinda. Té una alçada estructural molt reduïda, la qual cosa la fa-adequada per a passos elevats i ponts de carreteres elevats, i també estalvia materials. En canvi, les llindes i columnes dels ponts de marc rígid de formigó armat generalment s'exigeixen que es colin integralment in situ, donant lloc a un baix grau de prefabricació. Sota càrregues verticals, aquest tipus de pont genera una empenta horitzontal a les bases de la columna, posant grans exigències a la fonamentació.